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行業新聞

焊接機器人的常見故障、解決措施及編程技巧

自從20世紀60年代初，人類創造了第一臺工業機器人以后，工業機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，工業機器人技術得到了迅速的發展，工業機器人已在工業發達國家的生產中得到了廣泛的應用。

28 2020/12

傳感器怎樣幫助機器人走向成熟

我國機器人產業之所以獲得迅猛發展，與傳感器技術的加持密不可分，未來我國只要解決技術、人才等四方面的難題，就能推動機器人傳感器走向成熟。　　近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。來，隨著萬物互聯、智能感知時代

23 2020/06

　　RoboWay團隊由復旦大學信息科學與工程學院教授鄭立榮、博士張天資等8位核心成員組成。團隊致力于打造安全高效、有序可控的智能配送機器人。據悉，“藍朋友”已于2019年7月10日開始在校園場景進行運營測試。實現了在獲取用戶訂單信息后，經由后臺調度系統規劃出最優路徑，進而啟動配送。這臺機器人擁有多傳感器融合的自主導航系統，具備對于周圍環境高精度建模、識別、避障等功能?？梢栽诘缆纷枞那闆r下，利

23 2020/06

第九屆中國國際機器人高峰論壇解析來臨。機器人火熱背后，下一步會如何？

2019年9月16日，由中國機電一體化應用協會指導，CIRS組委會和中國機器人網、中國機電一體化應用協會智能機器人分會共同主辦的第九屆中國國際機器人高峰論壇在中國上海召開，一千多名來自全國各地的行業專家以及學者出席了本次會議。中國機器人網CEO趙勇、中國機電一體化應用協會會長李亞平出席開幕式并致辭，副秘書長王繼宏主持開幕式，中國機器人行業知名學者趙杰、孫立寧、企業代表新松機器人總裁曲道奎、有個機器人合伙人張陽新、復星集團董事總經理曹霄輝出席活動并作了主題報告。

23 2020/06

工業機器人的組成和分類

工業機器人的組成： 1.驅動系統要使機器人運行起來，需要給各個關節即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅動統。驅動系統可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。 2.機械結構系統工業機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端執行器三大件組成，如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構成一個多自由度的機械系統。若機身具備行走機構便構成行走機器人；若機身不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執行器是宣接裝在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多個手指的手爪。 3.感知系統感知系統由內部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內部和外部環境信息，并把這些信息反饋給控制系統。內部狀態傳感器用于檢測各個關節的位置、速度等變量，為閉環伺服控制系統提供反饋信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環境之間的一些狀態變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導機器人，便于其識別物體并做出相應處理。外部傳感器一方面使機器人更準確地獲取周圍環境情況，另一方面也能起到誤差矯正的作用。 4.控制系統　　控制系統的任務是根據機器人的作業指令從傳感器獲取反饋信號，控制機器人的執行機構，使其完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則該控制系統稱為開環控制系統；如果機器人具備信息反饋特征，則該控制系統稱為閉環控制系統。該部分主要由計算機硬件和軟件組成。軟件主要由人機交互系統和控制算法等組成。

17 2019/09

工業機器人的核心：RV減速機的前世今生

當我們在無限憧憬機器人時代的時候，你可曾知道，機器人最關鍵的機械結構之一RV減速機，到今天，中國仍然不具備設計和制造能力?！笆濉睍r期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內頂尖大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。??機器人所有核心零部件??中，減速機最為關鍵。???工業機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統25%、減速器38%、控制系統10%以及其他5%。簡單拆分國內

22 2019/05